汽油引擎 Gasoline Engine 早期使用化油器，透過流動空氣將汽油吸出，依不同情況調整混合比，最後再由活塞下行吸力，進入汽缸。現在的汽油引擎則為電腦控制噴射引擎，進氣行程時一邊吸入空氣，同時在進氣門旁的噴油嘴依不同的情況，噴出適量的汽油，與空氣成混合氣，一同進入汽缸。

柴油引擎 Diesel Engine，為壓燃式內燃機。使用壓縮產生高壓及高溫點燃氣化燃料，無須另行提供點火。柴油引擎原理為德國工程師鲁道夫迪塞爾在1892年所發明。